“機(jī)器人”在時(shí)近幾年中,是比較熱議的話題,尤其是在工業(yè)應(yīng)用中有些企業(yè)把其當(dāng)做主流,其實(shí)這里面多少是存在一些噱頭的,因?yàn)椴⒉皇撬行袠I(yè)都適合進(jìn)行機(jī)器人,。即使是在包裝機(jī)械行業(yè)當(dāng)中,機(jī)器人崗位只有后的堆碼,并不能替代人工的操作。工業(yè)中所用的機(jī)器人是有人體關(guān)節(jié)類似的運(yùn)動(dòng)模式,可以靈活、,的做擬人化的操作。機(jī)器人的工作特點(diǎn)也是固定的,可定義為點(diǎn)到點(diǎn)之間的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)模式,它的,體現(xiàn)在可以多方面的、復(fù)雜的從事的重復(fù)式作業(yè)。而可以在,中將物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等其他復(fù)雜動(dòng)作,則依賴于,化的擬人式機(jī)械手臂,通過地,傳感器來指揮機(jī)械臂進(jìn)行的工作,這就是的,工業(yè)機(jī)器人。
因?yàn)樽詣?dòng)化作業(yè)的范圍通常都是在線作業(yè),也是單向運(yùn)動(dòng)模式,通過包裝機(jī)械設(shè)備一頭進(jìn)半成品,一頭出成品,所有的半成品都是由包裝設(shè)備來實(shí)現(xiàn)工作的。,是食品行業(yè)是應(yīng)用工業(yè)機(jī)械人為,的領(lǐng)域,但食品行業(yè)的自動(dòng)化,其實(shí)就是通過,物流系統(tǒng),來貫穿于多個(gè)工序,使整個(gè),流程形成一個(gè)高度自動(dòng)化的,,形成自動(dòng)加工、自動(dòng)流轉(zhuǎn)、自動(dòng)分配、自動(dòng)調(diào)度、自動(dòng)記錄、自動(dòng)入庫、自動(dòng)裝車等等一套無人值守化的機(jī)器人操作。無論多少道工序都可以在一整條流水線上自動(dòng),成,而且,非常高。
所有的工業(yè)機(jī)器人都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)間的作業(yè)操作,因此,無論有多高,的機(jī)器人都少有50%的時(shí)間和功被浪費(fèi),因此,機(jī)器人可以取代人的工作,但機(jī)器人的,永遠(yuǎn)都達(dá)不到自動(dòng)化流水線的,。正因?yàn)槿绱,?a >包裝機(jī)械設(shè)備行業(yè)市場,機(jī)器人的崗位只有后的堆碼這一個(gè)點(diǎn)。堆碼是一個(gè)往復(fù)的作業(yè),而其他的幾乎所有的崗位都是自動(dòng)化流水線的天下。機(jī)器人雖好,但機(jī)器人不是的,,用好用對(duì)地方。而且,機(jī)器人適合做長期固定的工作,因?yàn)樗,程序來指揮,雖然機(jī)器人比人耐勞,但它畢竟,先由人來指揮它才行。在筆者看來,整個(gè)包裝行業(yè)里,的是自動(dòng)化,而不是人們心中所謂的機(jī)器人。 |